Yaşa, kronik hastalıklara, yaşam tarzına ve geçirilmiş cerrahi işlemlere bağlı olarak erkeklerde sertleşme problemleri oluşabilmektedir. Sertleşme bozukluklarını gidermede kullanılan diğer yöntemlere cevap alınamadığı durumlarda penil protezler, cinsel hayatın aktifliğinin korunmasında önemli bir rol oynar.    Penil protezler, yarı sert ve üç parçalı şişirebilen modeller olmak üzere iki gruba ayrılır. Yarı sert protezlere göre daha doğal ve gerçek bir ereksiyona imkan tanıdığı için üç parçalı şişirilebilir protezler daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tip protezlerde karın duvarının hemen alt kısmına yerleştirilen bir rezervuar, testis torbasının içine yerleştirilen bir tane pompa ile tahliye vanası ve penisin içerisine konumlandırılan iki adet şişirilen silindirler mevcuttur. Tüm parçalar cerrahi bir operasyonla vücut içine gizlenir. Kullanılmadığı zamanlarda söndürülebildiği için, bu tip protezlerin kıyafet dışından farkedilmesi imkansızdır. Ancak bu tip protezlerde, diğer protez modeline göre daha fazla parça içerdiğinden dolayı, mekanik arıza çıkarma ihtimali daha yüksektir. İkinci ürolojik protez modeli olan yarı sert protezler ise daha az parça içerir ve bu protezin vücuda yerleştirilmesi nispeten daha kolaydır. Ancak, bu modelin giysilerin altından diğer modele göre daha fazla belli olabileceği de unutulmamalıdır.