Çocuklarda fiziksel ve psikolojik gelişimler olduğu gibi cinsel gelişimler de görülmektedir. Çocuklar da normal gelişimin bir parçası olarak kabul edilen herhangi bir gelişimsel olumsuzluk oluşturmayan genital bölgeye tekrarlayıcı uyarma davranışı sergilerler. Bu süreç 18 aydan başlayıp 4 yaşata sıklıkla görülen ve 6 yaşa gelindikçe azalmaya başlayan bir süreçtir. Çocukların kendi bedenini keşfetmeye başlamasıyla birlikte cinsel organına dokunmanın haz verdiğini keşfetmeye başlar. Çocuk, bedenine dokunurken yaşadığı deneyimin farklına varıp haz aldıkça tekrarlayan davranışlar sergiler fakat neden haz aldığını anlayamaz ama fark ettiği duygu üzerine tekrar tekrar gider. Bu durum hem erkek hem kız çocukları için aynıdır. Kız çocukları daha çok eşyalara sürtünme, eliyle dokunma; erkek çocukların ise cinsel organını tutma, sıkma gibi davranışlar sergileyebilir. Bu durum le karşılaşan ebeveynler bu davranışları utanç verici veya ayıp bir davranış olarak değerlendirebilirler. Böyle durumlarla karşı kaşıya kalındığın çocuğunuza kızmak, onu utandırıp suçluluk duygusu yüklemek yerine, bu davranışın geçici bir süreç olduğunu unutulmamalıdır. Fakat yapılan bu davranış normalin üzerinde çık sık şekilde olması, kendi bedeninden başka şeylerle ilgilenmemesi haline gelmesi dikkate alması gereken bir durumdur.